讲座报告

10月20日14:00 李晓理:多模型自适应控制

讲座编号:jz-yjsb-2017-y064

讲座题目:多模型自适应控制

主 讲 人:李晓理 博士 美国农业部

讲座时间:20171020日(周五)下午1400

讲座地点:阜成路西校区教一楼107

参加对象:计信学院控制学科教师及研究生

主办单位:研究生院

承办单位:计算机与信息工程学院

主讲人简介:

李晓理,男,博士,教授,博士生导师。北京工业大学信息学部副主任,自动化学院院长。在IEEE 汇刊、Int. Journal of Control,自动化学报、控制理论与应用等国内外重要期刊发表SCI/ EI论文百余篇。在科学出版社、机械出版社、电子工业出版社出版学术专著、译著6本。其中,科学出版社出版的《多模型自适应控制》为国内该领域的唯一专著。获国家自然科学基金、教育部新世纪优秀人才计划、北京市委组织部优秀人才计划等资助。目前,任中国自动化学会过程控制委员会委员,北京市自动化学会副秘书长,中国仪器仪表学会物联网工作委员会副理事长等职。

主讲内容:

传统的自适应控制器通常基于一个参数固定或慢时变模型, 且假设环境为时不变或慢时变的,然而,工业系统环境、参数变化很大, 常规自适应控制器中的辨识器难以跟随参数的实际变化, 造成模型不准确,、从而导致控制性能不佳。利用多模型来逼近系统的动态性能, 再基于多模型设计多模型自适应控制器, 可有效控制复杂系统。本讲座包含:1.多模型自适应控制的基本框架;2. 多模型自适应控制的主要研究方向;3. 多模型自适应控制的应用研究。

 


来源:研究生院(党委研究生工作部)    发表日期:2017-10-17    阅读次数: